Собери машинку на радиоуправлении из обычных материалов – Сделай: проекты своими руками и идеи для мастеров

Соберите радиоуправляемую машину из обычных материалов

Создайте уникальный автомобиль с дистанционным управлением, используя легкодоступные детали.

Три парня
Необходимое время: 24+ часа
Сложность: умеренная
Распечатать этот проект

В этом руководстве вы поделитесь идеями о распространенных материалах, которые вы можете использовать для создания единственной в своем роде радиоуправляемой машины.

Шаги проекта Просмотреть все

Шаг № 1: Откройте электрическую дрель

Снимите аккумуляторную батарею с дрели.
Удалите винты, как показано на рисунке.

Шаг № 2: Снимите двигатель дрели и регулятор скорости.

Разделите электрическую дрель пополам.
Снимите двигатель электродрели и переключатель дроссельной заслонки в сборе.
Извлеките двигатель буровой установки из корпуса и переключатель дроссельной заслонки из корпуса дроссельной заслонки, как показано на рисунке.

Шаг № 3: Соберите шасси

Мы рекомендуем расположить соединители ПВХ на столе, чтобы определить профиль вашего шасси. Это был наш первый шаг.
Мы нарезаем куски ПВХ-трубки, чтобы создать раму шасси.
Вот окончательный вариант шасси.

Шаг № 4: Создайте подвесную систему

Установите верхний и нижний поворотные рычаги на крепление колеса RC, как показано на рисунке. Обеспечьте движение поворотных рычагов.
Проверьте колесо на рычагах подвески на наличие зазора между рамой шасси и землей.
Используйте медицинский шприц с крышкой, чтобы создать распорку.

Шаг № 5:

Установите ручку шприца на раму шасси, как показано на рисунке.
Сделайте углубление для крышки шприца, чтобы она взаимодействовала с нижним поворотным рычагом, как показано на рисунке.
Повторите для всех четырех положений колес.

Шаг № 6: Дроссельная система

Модифицируйте переключатель дроссельной заслонки, сняв внутреннюю пружину кнопки дроссельной заслонки и заменив ее более легкой внешней пружиной, как показано на рисунке. Используйте шайбу и штифт, чтобы удерживать внешнюю пружину на месте.
Затем просверлите отверстие через кнопку дроссельной заслонки, через узел дроссельной заслонки и проденьте леску, как показано на рисунке.
Привяжите концы лески к рычагам сервопривода, как показано на рисунке.

Шаг № 7: Система привода

Используйте оси RC, чтобы соединить задние колеса вместе. Пропустите оси через кусок ПВХ-трубки с отверстием для подачи вакуумного ремня, как показано на рисунке. Закрепите ПВХ-трубки на шасси.
Установите двигатель электродрели на шасси, как показано на рисунке. Создайте деревянный барабан с выступом, чтобы вакуумный ремень оставался на месте.

Шаг № 8: Система рулевого управления

Установите сервопривод на шасси, как показано на рисунке. Создайте и установите соединительный элемент сервопривода рулевого управления, как показано на рисунке. Подсоедините рулевые рычаги к соединительному элементу, как показано на рисунке.

Шаг №9: Система радиоуправления

Установите приемник на шасси.
Установите аккумуляторную батарею для приемника на шасси.
Подсоедините провода рулевого управления и сервопривода дроссельной заслонки к приемнику.

Шаг № 10:

Запчасти

1/2′ соединители из ПВХ
Трубка из ПВХ 1/2 фута
Радиоуправляемые колеса (4)
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ пульта дистанционного управления (1)
Доска для колышков (1)
RC ось (2)
Крепление для радиоуправляемого колеса (4)
Колпачок для шприца (4)
Вакуумный ремень (1)
Сервопривод (2)
Застежки-молнии (1)
Электродрель, аккумулятор (1)
Электродрель, переключатель газа (1)
медицинский шприц (4)
Радиоуправляемый передатчик (1)
Батарейка для радиоуправляемого приемника (1)
Радиоуправляемый приемник (1)
Электродрель, мотор (1)

Инструменты

Пила с качающимся столом
Отвертка, Плоская головка
Отвертка, крестовая головка
Паяльник
Инструмент для зачистки/обжима проводов
ручная электрическая дрель
лобзик
ножницы для проволоки

Горячие темы

Три парня

Подписаться и сохранить

Получите десятки проектов в каждом выпуске, посвященных электронике, 3D-печати, рукоделию и многому другому.
Изучите советы и учебные пособия по развитию навыков от экспертов в сообществе производителей.
Сэкономьте более 40 % от стоимости годового покрытия в течение всего года (4 выпуска) журнала Make:

Издатели журналов Производители

Мы используем файлы cookie, чтобы постоянно улучшать наши веб-сайты для вас и оптимизировать их дизайн и настройку.
Мы предполагаем, что вы согласны с этим, но вы можете отказаться, если хотите.

Наши веб-сайты используют файлы cookie для улучшения вашего просмотра. Некоторые из них необходимы для основных функций наших веб-сайтов. Кроме того, мы используем сторонние файлы cookie, чтобы помочь нам проанализировать и понять их использование. Они будут храниться в вашем браузере только с вашего согласия, и у вас есть возможность отказаться. Ваш выбор здесь будет записан для всех веб-сайтов Make.co.

Радиоуправляемая машинка своими руками: лучший учебник по радиоуправляемой машинке

Машинки на радиоуправлении — любимая игрушка большинства детей. И вы никогда не сможете перерасти их! В этом посте я покажу вам, как его сделать.

Вещи, использованные в этом проекте

Компоненты оборудования

Ручные инструменты и станки для изготовления

История

Машинки на радиоуправлении — любимая игрушка большинства детей. И вы никогда не сможете перерасти их! В этом посте я покажу вам шаг за шагом, как сделать простую машину с дистанционным управлением, которая работает в RF (радиочастоте). Это очень простой роботизированный проект начального уровня, который может сделать любой желающий. Я буду обсуждать работу всех интегральных схем (ИС) и модулей, используемых в этом роботе. И для создания этого робота не требуется никакого программирования!

Посмотрите на робота в действии:

Вещи, которые вам понадобятся, чтобы сделать робота (RC Car)

Сделать блок питания

Сначала начнем со схемы блока питания. И радиопередатчик, и схема приемника нуждаются в отдельном источнике питания. Схема приемника должна питаться от источника питания 12 В, а схема передатчика может питаться от батареи 9 В:

PIN ОПИСАНИЕ 7805 IC

Контакт 1 — Входное напряжение (5–18 В) [В на входе]
Контакт 2 — Земля [земля]
Контакт 3 — Регулируемый выход (4.8–5.2 В)
IC 7805, который регулирует питание 12 В до 5 В (если не удается получить питание 12 В, вы можете использовать питание 9 В)
Конденсатор 0.1 мкФ и 470 мкФ
И резистор 1к для индикатора состояния

ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте радиатор для 7805, потому что мы сбрасываем 7 В (12-5), поэтому будет выделяться много тепла, чтобы сжечь регулятор, поэтому рекомендуется использовать радиатор.

Что такое радиочастотный модуль?

Этот радиочастотный модуль состоит из радиочастотного передатчика и радиочастотного приемника. Пара передатчик/приемник (Tx/Rx) работает на частоте 434 МГц. Радиочастотный передатчик получает последовательные данные и передает их по беспроводной сети через радиочастоту через свою антенну, подключенную к контакту 4. Передача происходит со скоростью 1 Кбит/с – 10 Кбит/с. Передаваемые данные принимаются радиочастотным приемником, работающим на той же частоте, что и передатчик. Модуль RF используется вместе с парой энкодера и декодера. Кодер используется для кодирования параллельных данных для передачи, в то время как прием декодируется декодером. HT12E-HT12D

Модуль RF используется вместе с парой энкодера и декодера. Кодер используется для кодирования параллельных данных для передачи, в то время как прием декодируется декодером. HT12E-HT12D

Контакт Описание радиочастотного передатчика

Контакт 1 — Земля [ЗЕМЛЯ]
Контакт 2 — Контакт ввода последовательных данных [DATA]
Контакт 3 — Источник питания; 5В [В пост. тока]
Контакт 4 — Выходной контакт антенны [ANT]

Контакт 1 — Земля [ЗЕМЛЯ]
Контакт 2 — Контакт вывода последовательных данных [DATA]
Контакт 3 — Линейный выходной контакт (не подключен) [NC]
Контакт 4 — Источник питания; 5 В [В пост. тока]
Контакт 5 — Блок питания; 5В [Vcc]
Контакт 6 — Земля [ЗЕМЛЯ]
Контакт 7 — Земля [ЗЕМЛЯ]
Контакт 8 — Контакт антенного входа [ANT]

Сделать передатчик (дистанционный)

Схема передатчика состоит из:

Энкодер HT12E
Модуль радиочастотного передатчика
Два переключателя DPDT
и резистор 1М

Вы можете видеть, что я пометил A, B, C, D в цепи передатчика после переключателя и см. схему подключения DPDT ниже, также вы можете видеть, что я пометил A, B, C, D. Подключите A, B, C, D на цепи передатчика к A, B, C, D на 2 переключателях DPDT. Соединения переключателя DPDT показаны выше.

Описание контакта HT12E

Пин (1- — 8-битный контактный адрес для выхода [A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7]
Контакт 9 — Земля [Земля]
Штифт (10,11,12,13) — 4-битный контактный адрес для входа [AD0,AD1,AD2,AD3]
Контакт 14 — Разрешение передачи, активный низкий уровень [TE]
Контакт 15 — Вход генератора [ Osc2 ]
Контакт 16 — Выход генератора [ Osc1 ]
Контакт 17 — Последовательный вывод данных [ Output ]
Контакт 18 — Напряжение питания 5В (2.4В-12В) [vcc]
A0-A7 — Это 8-битный контактный адрес для выхода.
GND – Этот контакт также должен быть подключен к минусу источника питания.
TE — Это контакт включения передачи.
Осц 1,2 — Эти контакты являются входными и выходными контактами генератора. Эти контакты соединены друг с другом с помощью внешнего резистора.
Результат — Это выходной контакт. Сигналы данных выдаются с этого вывода.
VDC — Вывод Vcc подключен к положительному источнику питания. Он используется для питания микросхемы.
АД0 – АД3 — Это 4-битные адресные контакты.

Схема приемника состоит из 2 микросхем (декодер HT12D, драйвер двигателя L293D), модуля радиоприемника.

Подключите цепь в соответствии с приведенной выше схемой приемника. На плате приемника есть 2 светодиода, один загорается, когда питание подается на приемник, а другой, когда питание подается на цепь передатчика, светодиод рядом с микросхемой HT12D должен гореть, и это обеспечивает действительную передачу (VT), когда мощность подается на передатчик, если нет проблем с подключением или модулем RF TX RX.

Примечание: Используйте красный провод для положительного и черный для отрицательного, если есть какие-либо проблемы со схемой, ее будет легко отладить.

Описание контактов для HT12D VDD и ВСС: Эти контакты используются для подачи питания на микросхему, плюс и минус источника питания соответственно:

FROM: Этот контакт является входом последовательных данных и может быть подключен к выходу радиочастотного приемника.
A0 – A7 : это ввод адреса . Статус этих контактов должен совпадать со статусом адресного контакта в HT12E (используется в передатчике) для приема данных. Эти выводы можно подключить к VSS или оставить открытыми.
Д8 – Д11: Это контакты вывода данных. Статус этих контактов может быть VSS или VDD в зависимости от полученных последовательных данных через контакт DIN.
ВТ: стенд для действительной передачи. Этот выходной контакт будет ВЫСОКИМ, когда действительные данные доступны на выходных контактах данных D8-D11.
OSC1 и OSC2: Этот вывод используется для подключения внешних резисторов внутреннего генератора HT12D. OSC1 — это входной контакт генератора, а OSC2 — выходной контакт генератора.
L293D (драйвер двигателя) L293D — это микросхема драйвера двигателя, которая позволяет двигателю вращаться в обоих направлениях. L293D представляет собой 16-контактную микросхему с восемью выводами на каждой стороне, предназначенную для управления двигателем, который может управлять комплектом из двух двигателей постоянного тока одновременно в любом направлении. С помощью одного L293D мы можем управлять двумя двигателями постоянного тока. Есть 2 ВХОД булавки, 2 ВЫВОД контакты и 1 контакт ENABLE для каждого двигателя. L293D состоит из двух H-мостов. Н-мост — простейшая схема управления маломощным двигателем.

Описание контакта L293D

Контакт 1 — Контакт включения для двигателя 1 [Включить 1]
Контакт 2 — Входной контакт 1 для двигателя 1 [Вход 1]
Контакт 3 — Выходной контакт 1 для двигателя 1 [Выход 1]
Контакт 4,5,12,13 — Земля [ЗЕМЛЯ]
Контакт 6 — Выходной контакт 2 для двигателя 1 [Выход 2]
Контакт 7 — Входной контакт 2 для двигателя 1 [Вход 2]
Контакт 8 — Источник питания для двигателей (9-12 В) [Vcc]
Контакт 9 — Контакт включения для двигателя 2 [ Enable 2 ]
Контакт 10 — Входной контакт 1 для двигателя 1 [Вход 3]
Контакт 11 — Выходной контакт 2 для двигателя 1 [Выход 3]
Контакт 14 — Выход 2 для двигателя 1 [Выход4]
Контакт 15 — Вход 2 для двигателя 1 [Вход 4]
Контакт 16 — напряжение питания; 5В [Vcc1]

Выберите правильный двигатель

Выбор двигателя очень важен, и он полностью зависит от типа робота (автомобиля), который вы делаете, если вы делаете меньший, используйте двигатель 6v Bo. Если вы делаете большой, который должен нести большую нагрузку, используйте двигатель постоянного тока 12 В.

Выберите правильные обороты для двигателя

У меня есть двигатель 12V 300 RPM RPM, что означает количество оборотов в минуту, это количество раз, когда вал двигателя постоянного тока выполняет полный цикл вращения в минуту. Полный цикл вращения — это когда вал поворачивается на полные 360°. Количество оборотов на 360°, или оборотов, которые двигатель делает за минуту, является его значением RPM. Вы должны быть очень осторожны при выборе оборотов. Не выбирайте двигатели с более высокими оборотами, потому что их будет сложно контролировать и запоминать. СКОРОСТЬ ОБРАТНО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА КРУТЯЩЕМУ МОМЕНТУ. (НЕОБЯЗАТЕЛЬНО, если есть проблема со схемой).

В этом сеансе я буду обсуждать отладку схемы. Прежде всего, не сердитесь, просто сохраняйте спокойствие. Для отладки разделим схему на разные части. Во-первых, мы будем отлаживать L293D ИС. Поместите микросхему на макетную плату и подайте 5 В и Gnd на микросхему, а затем подайте 12 В на контакт 8. Подключите контакты включения двигателей к 5 В. Теперь подайте питание на вход одного двигателя и проверьте выходные контакты мультиметром. Если он ничего не показывает, значит проблема в драйвере двигателя.

Большинство проблем, возникающих в цепи питания, возникают из-за коротких замыканий, поэтому для проверки отключения питания цепи используйте мультиметр, чтобы проверить, есть ли какая-либо связь между минусом и плюсом.

Декодирование и кодирование (HT12E/Ht12D)

Для отладки микросхемы декодера и энкодера соедините контакт 7 HT12E с контактом 14 HT12D. Подключите кнопки к контактам 10, 11, 12, 13 HT12E и подключите 4 светодиода к контактам 10, 11, 12, 13 декодера (подключите в соответствии со схемой отладки декодера и энкодера [рис. 3]). Светодиоды должны загораться при нажатии переключателей. Если ваш робот по-прежнему не работает, возможно, возникла проблема с радиочастотным модулем, поэтому попробуйте заменить модуль.

Проверьте мой блог для моих новых проектов

Если у вас есть какие-либо сомнения, оставьте комментарий здесь. Это мой блог. Я буду регулярно проверять отзывы там, а не здесь.